過去の不貞で離婚出来るか？

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過去の不貞で離婚出来るか？

夫が不貞をしました。すぐにでも離婚をしたかったのですが、子供が夫になついているため、離婚を思いとどまりました。
子供が成人した後に、今回の不貞を理由に離婚を出来るのでしょうか？　子供は6歳です。